自動點膠機的工（gōng）作原理

自動點膠機，也稱（chēng）為自動（dòng）灌膠機、自動塗膠機或自動打膠機，是專（zhuān）門對（duì）流體進（jìn）行控製（zhì），並將流體（tǐ）點滴、塗覆（fù）、灌封（fēng）於產品表麵或產品內部（bù）的自動化機器。其（qí）工作原理主要包括以下（xià）幾個方麵：

一（yī）、流體供給與控製

• 氣壓驅動：自動點膠（jiāo）機通過壓縮空氣將膠水壓進與活塞相連的進（jìn）給管中。當活塞處於上衝位置時，活塞室中填滿膠水；當活塞下推時，膠水從（cóng）點膠頭壓出。滴出的膠量由活塞（sāi）下衝的距離決定，這一距離可以手工調節，也可以通過軟件控製。

• 螺杆旋轉：另一種方式是，壓縮空氣送入膠瓶（或注射器），將膠水壓進進給管中，膠水流經以固定時間、特定速度旋轉的螺杆。螺杆的旋轉在膠水上形成剪切力，使其沿螺紋流下，並通過不斷加壓使其從滴膠（jiāo）針（zhēn）嘴流出。這種方式具有膠點點徑無（wú）固定限製的靈活性，但滴大（dà）膠點時可能會降低機器（qì）產（chǎn）量。

二、運動控製

• 三軸運動：自動點膠機通過氣壓或電動馬達驅動，控製點膠針頭在X、Y、Z三（sān）軸上的運動，將膠水精確地點塗到產品（pǐn）上的指定位置。這一過程中，點膠精度和點膠速度的控製至關重要。

• 步進電機或伺服電機：采用步進電機或伺服電機來控製點膠針頭的運動軌跡（jì），可以實現自由曲線、直線、圓弧等多種點膠路徑。這樣，可以按照設定的（de）程（chéng）序（xù）將點膠針頭（tóu）準確地（dì）移（yí）動到需要點膠的位置。

三、視覺定位

• 在一些需要精確定（dìng）位的操作中，自動點（diǎn）膠機常采用視覺定（dìng）位技術。通過攝像頭（tóu）和圖像處理算法，實時獲取（qǔ）工件的（de）位置信（xìn）息，並將（jiāng）點膠針頭（tóu）精確定位在目標位置上。這一技術提（tí）高（gāo）了（le）點膠的準確性和效率。

四、控製係統

• 自動點膠機采用控製係統來（lái）對整個點膠過程（chéng）進行調控和監控。通過控（kòng）製係統，可以設定點膠路徑、膠水流速（sù）、壓力值等（děng）參數，並實時監測點膠過程中的壓力（lì）、流速等關鍵指標，以保證膠水（shuǐ）的（de）均勻（yún）性和（hé）精確度。

綜上所述，自（zì）動（dòng）點膠機通（tōng）過流體供給與控製、運（yùn）動控製、視覺定位以及控（kòng）製係統等多個方麵的協同工（gōng）作，實（shí）現了對流體的精確控製和點塗。這種設備（bèi）在工業生產中應用廣泛，如集（jí）成電路、半導體封裝、印刷電路板、電子元器件、汽車部件等領域。